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自动门挡车器 1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。 2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。 自动门主要有：旋转自动门、平滑自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。 （8）商用平滑自动门 1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。 2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。 3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。 4）按门扇结构分类：有框门、无框门。 5）按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。 自动门构成 （1） 门体门框部分 （2） 驱动和传动部分 （3） 控制和传感器检测部分 其中控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号， 让驱动装置工作，完成门体的启闭。 传感器是自动检测人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器件或装置。
自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
解锁，自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于修锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。
