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自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动平移门常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动感应门，顾名思义，自动获得人接近的信号，实现自动控制开关门过程。主要过程是将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动感应门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动感应门控制器相连的辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置等。目前国内自动感应门品牌较多.自动感应门门体采用专用自动门铝合金门框型材，方便按整体设计色调调整门体颜色，以达到统一的整体感，而且铝合金门体不易变形，重量轻，经久耐用。但因其技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就存在较大的差异。
