水下机器人水下多通道磁测量系统

水下多通道磁测量系统MAGNETO®MX3DUW
应用领域：
→制图→精准定 位→管道检测/跟踪→考古勘探
特征
→深度等级300米（根据要求提供其他等级）→灵活的系统设置→5xFluxgate磁力计FGM3DUW系列perDAU→DAU可级联→2xRS232,用于连接GPS，高度计或AHRS
→高达10,000Hz的采样率→高达4,000Hz的带宽→24位ADC分辨率→通过以太网端口输出数据（10/100MBit，全双工）
Myto®MX3DUW
是一款的多通道系统，用于海洋和海洋应用中的土壤结构的磁测
量。
该系统配有高分辨率的FGM3DUW三轴磁通门传感器，采样率高达10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元MX3DUW以24位进行数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在ROV周围自由地布
置传感器用于不同的任务（扫描，定 位等）。
具有可扩展的结构和通过TCP/IP输出数据，该系统可以集成到现有基础设施，如船只，ROVs，AUV或ROVS，基于其默认数据传输协议。因此，MX3DUW系统可以与各种软件解决方案一起使用QESY、EIVA或者HyPACK。
总之，它不仅符合水下应用对数据采集的要求，而且具有高度的
灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。
MX3DUW技术指标:传感器FGM3D/100UWII测量范围±100,000nT（可扩展）噪声<15pTrms/√Hz@f=1Hz带宽标准2,000Hz,可定制4,000Hz长度263mm直径45mm电源供应±12….±15V电流消耗±26mA至MX3DUW电缆长度0.5to100m重量（空气/水/盐水）444g/188g/182g
数据采集MX3DUWDAU传感器数量每个数字转换器可级联1至5个传感器AUX传感器数量2个（串行，PS、高度计、AHRS等）采样率范围200Hzto10,000Hz（可扩展）分辨率（ADC）24位输入15x模拟通道,1xRS232输出10/100mBits/s,（fullduplex）全双工启动电流2.5A（限制）电源供应10…32VDC电流消耗（200赫兹采样率）大10W（包括5个传感器）以太网电缆长度长100m(min.Cat6),通过DSLmodem扩展带宽要求约750kbit/s（5个传感器，1000Hz采样率）连接器传感器：SubconnMCBH8FVoltage/LAN：DBH13M尺寸直径：98毫米，长度（W/O连接器）：324毫米，体积：1694升重量（空气/水/盐水）2,949.4g/1,250g/1,210g
MX3DUW是一个开放系统。可以安装在RVV/ROTV上，MX3DUW电子通过TCP/IP将数据传输到船舶，从而允许将高度灵活的MX3DUW集成到现有系统中。FGM3DUWII传感器可水平放置整合在ROV/ROTV中，从而产生改善的流体动力学。由于其高采样速率高达6千
赫，可用数据量即使在高速行驶时也非常高。它几乎可为客户做任何
扩展的定制。
注：该装置不包含水下机器人等安装平台。
MX3DUW系统包括:5x传感器探头5x传感器电缆1xDAU-MUX电缆1x记录软件1x超宽带数据工具1x传感器框架1x硬机箱
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