Polhemus Patriot位置追踪器

PATRIOT运动追踪系统具有圆滑、颇具时代感的外形，是一款非常经济实用的六自由度追踪和三维数字化产品。

PATRIOT带有两个运动追踪传感器，每个运动追踪传感器的采样率是60Hz。PATRIOT提供直观友好的图形界面（见下图），具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高

PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作：连续不断地更新数据，或离散地（一点一点地）采集数据，或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞，获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。

PATRIOT的工作范围是5英尺；分辨率为 0.0015 英寸；0.01 度静态精度；动态精度：X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS；两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 。

特点

花费少：以很低的花费提供位置和方位数据。
使用方便：用几分钟安装和使用。
多种输出格式：用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制)；方位角余弦等数据格式。
多传感器操作：在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作，不需要其它的电子元件。
可靠性高：工厂校准，不需要调整装置。



应用

虚拟现实头部追踪
生物力学分析制图学
机器人视觉立体定 位 CAD数据库建模
模型外形尺寸存档

组成部分
PATRIOT系统包括一个系统电子单元（SEU），一个电源，一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升

系统的性能
系统电子单元
包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件，计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。
发射器
发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。
传感器
传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元，在传感器移动的时候，它的位置和方位被的测量。传感器是完全被动式的。

技术指标

工作范围：该系统在非金属环境下工作性能好，用标准的TX2的发生器时，传感器工作在30英寸范围内（TX4时工作在40英寸范围内），要是超过范围会使性能下降。
延迟时间：17毫秒（不需要软件滤波）
刷新频率：60HZ（固定）/每个传感器
接口：RS-232 串口（高达115.2 K波特率可选）或USB
静态精度：X, Y, Z 轴0.1英寸RMS和方位角0 .75度 RMS
分辨率：0.0015 英寸；0.1o 方位。
测量范围：使用TX2发射器能够达到5英尺；使用TX4发射器会使数据更加稳定。
方位探测范围：任何角度
工作环境：如果大的金属物体在发生器或传感器旁边，会影响系统的性能
工作温度：10oC - 40oC 相对湿度10% - 95%,不凝固
通信：有图形用户界面和软件开发工具包；有用于Windows? 和Linux的USB驱动器
物理特点（尺寸数据）：
SEU - 6.75 in. L x 6.25 in. W x 1.75 in. H
电源 - 3.5 in. L x 2.4 in. W x 1.4 in. H
发射器 - 2.3 in. L x 2.2 in. W x 2.2 in. H (standard 2 in. ) or (4 in. )
接收传感器 - 0.9 in. L x 1.1 in. W x 0.6 in. H
供电电源：
10W, 100-240 VAC, 47-63 Hz



精度：0.01 度-0.1英寸RMS
分辨率：0.0015 英寸
范围：5英尺
更新频率： 50HZ
用途：运动采集、扫描和整体追踪应用