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人体姿势的保持和随意运动的完成，与大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等，这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些体征称为共济失调。小脑萎缩是神经影像学上小脑的容积减小，脑沟增宽，临床多出现步态不稳，共济失调，言语不清等。
遗传性共济失调是一组以慢性进行性小脑性共济失调为特征的神经系统遗传变性病。有常染色体显性和常染色体隐性两种遗传方式。
常染色体显性遗传性共济失调又称脊髓小脑性共济失调，简称SCA，有数十种类型，我国常见的类型是SCA3，约占遗传性共济失调的一半。常染色体隐性遗传性共济失调，患者往往在青春期前后出现，除走路不稳、易跌倒，言语含糊等外还可出现心脏肥大，有些患者会并发糖尿病等。接近30岁时，患者几乎不能走路。
主要临床表现：头昏，走路摇晃不稳、易跌倒，下楼比楼更困难，动作笨拙不协调，讲话含糊不清，吞咽困难等，这些会逐渐加重。本病有遗传早现现象，即在同一家系中，下一代的发病年龄比上一代提早，临床亦更重。
共济失调是什么原因引起的“西医”：
1、中毒现象：比如物中毒、酒精中毒、煤气中毒等均可以引起共济失调。
2、年龄老化：年龄老化是发生共济失调重要的一个因素，随着年龄的增长，新陈代谢减慢，疾病就会趁虎而入。
3、遗传因素：共济失调主要是常染色体显性遗传，部分患者是隐性遗传，尤以小儿先天性小脑发育不全为多见。
4、脑血管疾病：脑外伤、脑炎、脑肿瘤等。
5、维生素的缺乏：尤其是维生素日族的缺乏，由于神经得不到充分的营养，使神经发生病变而引发共济失调。
中医：外因：感六淫病邪引致脏腑功能失调，气血亏损导致本病。中医归属血为阴液；具有滋润、营养。气为血之，气行则血行，而人体所有生理功能活动与气的推动有密切关系。气血不足，肌肉筋脉失去滋养，则导致共济失调。内因：七情所伤，累及脏腑，例如：怒伤肝、喜伤心、思伤脾、忧伤肺、恐伤肾。肝藏血，主导筋腱；肾藏精，主导骨骼；当肝肾受伤引起这些脏器的阴液及精气亏损时，易引致本病。另一方面，由于身体素来阴虚容易产生内热，进一步灼液伤津，精血亏损未能灌溉荣养筋腱肌肉，后产生痿软无力。
不内外因：主要是由于不良生活习惯引起；平时不注意保养身体，饮食失调，过食油腻、甜味食物，损害脾胃。另外久病脾胃致虚或劳倦过度亦可损及脾胃，脾胃是后天津液气血生产转化之泉源。脾胃虚弱则体内气血减少，肌肉筋脉失去营养，故肌肉无力、睑垂或四肢乏力，或呼吸困难等。先天因素：先天禀赋不足，身体素来脾胃虚弱，或先天性脾肾阳虚，或肝肾阴虚等。身体未能吸收足够的水谷精微，及时转化作气血，濡润肌肉筋脉，故四肢肌肉痿软无力。
御方生髓汤：历代医家对痿证的认识为“内脏不足”，“阴血不足”，“使之太过,肾精枯竭”，“元气败伤,精血虚不能灌溉”等,气血津液所伤而致,其中肝肾之虚为主要病机，气血津液不足是形成痿证的主要因素。 御方生髓汤本着“治痿独取阳明”的原则，选用党参、黄芪、白术、甘草等补脾气;参以《丹溪心法》“痿之不足乃阴血不足也”,根据痿证病机与病因,严谨辨证与精当用方。
御方生髓汤诊疗痿症三大阶段：
阶段：止痛通络，修复脊髓神经系统
镇痛，透骨，活化病变部位的缺血缺氧状态，改善脊髓的病态肿胀，减轻对神经根的压迫，兴奋细胞，抑制炎性水肿，使触觉逐渐恢复，改善患者的疼痛、麻木、、僵硬等外在表现!
第二阶段：补精养髓，营养神经
生髓，滋养督脉，补充受损部位流失的大量营养成份，滋养神经细胞，提高神经细胞的繁殖和再生能力。改善病灶处的脊髓、骨骼、肌肉组织细胞的活性，营养骨膜增强韧带组织柔韧性，增强机体组织。
第三阶段：滋肝壮骨，促进神经繁殖再生
逐步并修复断裂的神经，重建或通过侧枝重建使损伤的神经功能得以恢复。进一步巩固和提高，建立起一个强有力的神经组织，轴突树突紧密相连;从而达到周身经络通畅，气血和谐，肝肾滋养，柔筋壮骨。
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