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共济失调是由神经系统各个部位的很多病因引起的。人体姿势的保持和随意运动的完成，与大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些体征称为共济失调。共济失调的病因很多，分为感觉性共济失调、前庭性共济失调、小脑性共济失调和遗传性共济失调四种类型因为其病因。重要的就是小脑缺血，缺氧导致的共济失调。其他还有原因不明的因素，有的伴有智能不全或痴呆。
遗传性共济失调是一组以慢性进行性小脑性共济失调为特征的神经系统遗传变性病。有常染色体显性和常染色体隐性两种遗传方式。
人体姿势的保持和随意运动的完成，与大脑、基节、小脑、前庭系统、深感觉等有密切的关系。这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等，这些体征称为共济失调。共济失调的病因有小脑性共济失调、深感觉障碍性共济失调、大脑性共济失调、前庭性共济失调。小脑萎缩是共济失调的原因之一，共济失调并非都是小脑萎缩所引起。
常染色体显性遗传性共济失调又称脊髓小脑性共济失调，简称SCA，有数十种类型，我国常见的类型是SCA3，约占遗传性共济失调的一半。常染色体隐性遗传性共济失调，患者往往在青春期前后出现，除走路不稳、易跌倒，言语含糊等外还可出现心脏肥大，有些患者会并发糖尿病等。接近30岁时，患者几乎不能走路。
主要临床表现：头昏，走路摇晃不稳、易跌倒，下楼比楼更困难，动作笨拙不协调，讲话含糊不清，吞咽困难等，这些会逐渐加重。本病有遗传早现现象，即在同一家系中，下一代的发病年龄比上一代提早，临床亦更重。
患者若出现典型共济失调，颅脑核磁共振发现小脑和脑干萎缩，且有家族史，应高度怀疑本病，确诊则需要进行基因分析。方法是抽取外周静脉血检测致病基因。
中医上则认为共济失调是属于痿症，是肝肾不足，脾失健运，筋骨失养所致，因情绪激动，气逆于上，肝 阳随之升动，血行不畅而致下肢筋脉失常，就会导致肢体筋脉弛缓，软弱无力，不得随意运动，日久而致肌肉萎缩或肢体瘫痪严重影响生活。中西医对共济失调的观念不一样，就决定了理念的不一样、效果自然也就不一样。中医则通过对患者中医辨证，给患者切脉（切诊）看舌苔（舌诊），结合病史、病理、生活环境、生活习惯、心理表现等辨证找出病因。根据患者的病情开出针对性的，真正做到万人一病，一人一方。
御方生髓汤：历代医家对痿证的认识为“内脏不足”，“阴血不足”，“使之太过,肾精枯竭”，“元气败伤,精血虚不能灌溉”等,气血津液所伤而致,其中肝肾之虚为主要病机，气血津液不足是形成痿证的主要因素。 御方生髓汤本着“治痿独取阳明”的原则，选用党参、黄芪、白术、甘草等补脾气;参以《丹溪心法》“痿之不足乃阴血不足也”,根据痿证病机与病因,严谨辨证与精当用方。
御方生髓汤诊疗痿症三大阶段：
阶段：止痛通络，修复脊髓神经系统
镇痛，透骨，活化病变部位的缺血缺氧状态，改善脊髓的病态肿胀，减轻对神经根的压迫，兴奋细胞，抑制炎性水肿，使触觉逐渐恢复，改善患者的疼痛、麻木、、僵硬等外在表现!
第二阶段：补精养髓，营养神经
生髓，滋养督脉，补充受损部位流失的大量营养成份，滋养神经细胞，提高神经细胞的繁殖和再生能力。改善病灶处的脊髓、骨骼、肌肉组织细胞的活性，营养骨膜增强韧带组织柔韧性，增强机体组织。
第三阶段：滋肝壮骨，促进神经繁殖再生
逐步并修复断裂的神经，重建或通过侧枝重建使损伤的神经功能得以恢复。进一步巩固和提高，建立起一个强有力的神经组织，轴突树突紧密相连;从而达到周身经络通畅，气血和谐，肝肾滋养，柔筋壮骨。
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