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共济运动是指，在前庭、脊髓、小脑和锥体外系共同参与下完成的协调和平衡的运动。
共济失调是小脑、本体感觉及前庭功能障碍导致运动笨拙和不协调，累及四肢、躯干及咽喉机可引起姿势，步态和语言障碍。
按病理部位可分为小脑性共济失调，大脑型共济失调和感觉共济失调。
共济失调的常见病因如下：
1、感觉性共济失调：由本体感觉障碍引起，如脊髓后缩病变、亚急性脊髓联合变性;
2、小脑性共济失调：如小脑萎缩、变性、肿瘤、卒中等;
3、前庭性共济失调：如前庭神经元炎，可引起前庭性共济失调;
4、大脑性共济失调：大脑病变包括炎症、外伤、中风等均可引起共济失调。
常见的共济失调原因由小脑病变引起，因此包括小脑萎缩、变性、外伤、肿瘤等，均可引起小脑性共济失调。
共济失调是什么原因引起的西医：
1、中毒现象：比如物中毒、酒精中毒、煤气中毒等均可以引起共济失调。
2、年龄老化：年龄老化是发生共济失调重要的一个因素，随着年龄的增长，新陈代谢减慢，疾病就会趁虎而入。
3、遗传因素：共济失调主要是常染色体显性遗传，部分患者是隐性遗传，尤以小儿先天性小脑发育不全为多见。
4、脑血管疾病：脑外伤、脑炎、脑肿瘤等。
5、维生素的缺乏：尤其是维生素日族的缺乏，由于神经得不到充分的营养，使神经发生病变而引发共济失调。
中医：外因：感六淫病邪引致脏腑功能失调，气血亏损导致本病。中医归属血为阴液;具有滋润、营养。气为血之，气行则血行，而人体所有生理功能活动与气的推动有密切关系。
气血不足，肌肉筋脉失去滋养，则导致共济失调。内因：七情所伤，累及脏腑，例如：怒伤肝、喜伤心、思伤脾、忧伤肺、恐伤肾。肝藏血，主导筋腱;肾藏精，主导骨骼;当肝肾受伤引起这些脏器的阴液及精气亏损时，易引致本病。另一方面，由于身体素来阴虚容易产生内热，进一步灼液伤津，精血亏损未能灌溉荣养筋腱肌肉，后产生痿软无力。
不内外因：主要是由于不良生活习惯引起;平时不注意保养身体，饮食失调，过食油腻、甜味食物，损害脾胃。另外久病脾胃致虚或劳倦过度亦可损及脾胃，脾胃是后天津液气血生产转化之泉源。脾胃虚弱则体内气血减少，肌肉筋脉失去营养，故肌肉无力、睑垂或四肢乏力，或呼吸困难等。
先天因素：先天禀赋不足，身体素来脾胃虚弱，或先天性脾肾阳虚，或肝肾阴虚等。身体未能吸收足够的水谷精微，及时转化作气血，濡润肌肉筋脉，故四肢肌肉痿软无力。
御方生髓汤：历代医家对痿证的认识为“内脏不足”，“阴血不足”，“使之太过,肾精枯竭”，“元气败伤,精血虚不能灌溉”等,气血津液所伤而致,其中肝肾之虚为主要病机，气血津液不足是形成痿证的主要因素。 御方生髓汤本着“治痿独取阳明”的原则，选用党参、黄芪、白术、甘草等补脾气;参以《丹溪心法》“痿之不足乃阴血不足也”,根据痿证病机与病因,严谨辨证与精当用方。
御方生髓汤诊疗痿症三大阶段：
阶段：止痛通络，修复脊髓神经系统
镇痛，透骨，活化病变部位的缺血缺氧状态，改善脊髓的病态肿胀，减轻对神经根的压迫，兴奋细胞，抑制炎性水肿，使触觉逐渐恢复，改善患者的疼痛、麻木、、僵硬等外在表现!
第二阶段：补精养髓，营养神经
生髓，滋养督脉，补充受损部位流失的大量营养成份，滋养神经细胞，提高神经细胞的繁殖和再生能力。改善病灶处的脊髓、骨骼、肌肉组织细胞的活性，营养骨膜增强韧带组织柔韧性，增强机体组织。
第三阶段：滋肝壮骨，促进神经繁殖再生
逐步并修复断裂的神经，重建或通过侧枝重建使损伤的神经功能得以恢复。进一步巩固和提高，建立起一个强有力的神经组织，轴突树突紧密相连;从而达到周身经络通畅，气血和谐，肝肾滋养，柔筋壮骨。
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