超声波测距器的预设

超声波测距器在交通工具中途换车，建造工地和一点工业在场有着很广泛的用场。其勘测范围0.10~4.0m，勘测精密度可高达1cm左右。

本预设认为合适而使用新式8051扼制器c8051f020，系统认为合适而使用22.1184MHZ的高精密度晶振，来取得牢稳的时间频率，以减损勘测误差。C8051f020用p3.0端口输出超声波换能器所需的40khz方波信号，利用中断口检验测定超声波http://www.nbxian***/收缴电路输出的回返信号。显露电路认为合适而使用SpI延伸的LCD1602液态晶体。

本预设的重点就是超声波的收缴和发射电路。

超声波的发射电路如下所述图1.2

图1.2

发射电路主要由逆向器74HC04和超声波换能器构成，p3.0端口输出的40khz方波信号一路经逆向器送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级逆向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种形式可以增长超声波的发射强度。

超声波收缴电路如下所述图1.3

图1.3

集成电路CX20106A是一款红外收缴的专用芯片，常用于电视红外遥感器。常用的载波频率38khz与测距的40khz较为相近，可以利用它来做收缴电路。合适的变更C3的体积，可以变更接纳电路的锐敏度和抗干扰有经验。

显露电路如下所述图1.4

认为合适而使用c8051f020的SpI因此驱动595扼制lcd1602.那里面LCDCS为595的片选信号

本预设把片选信号定义为p3.1.

sbitLCDCSp3^1;

另一个重点就是超声波测距的算法计算。

D=S/2(v+t)/2---------------------------------------------------------------------------（1-1）

那里面D为被测物与测距器的距离。

S为引起听觉的振动波的往返路程。

V为声速。

T为所用时间。

C8051F020外设及其浩博，本预设只用到达外部中断和SpI的局部工管理脚，在此基础上还可以增加不少内部实质意义，完全运用前后台系统，会使系统的适合时宜性遭受限止，在下篇我会周密绍介基于c8051f020的ucos_II的移植。

代码局部：

//-------------------------------------------------------------------------

//SpI_Init()

//-------------------------------------------------------------------------

voidSpI0_Init(void)

{

SpI0CFG=0x07;//datasampledon1stSCKrisingedge

//8-bitdatawords

SpI0CFG=0x40;//CKpOL=1;01000111

SpI0CN=0x03;//Mastermode;SpIenabled;flags

//cleared

SpI0CKR=SYSCLK/2/2000000-1;//SpIclock

文章来源：http://www.nbxian***/news/96.html