FMCW毫米波防撞雷达系统

交通工具防碰撞系统对增长交通工具行走安全性非常关紧，该系统的研讨一直倍受看得起。从1971年着手，一个跟着一个显露出来过超声波http://www.nbxian***/、激光、红外、微波等多种形式的主动交通工具防碰撞系统，不过以上系统均存在一点不充足，未能在交通工具上数量多推广应用。随着各国高速马路网的迅速进展，恶行房通意外不断增加，为减损意外，先后认为合适而使用行走保险带、安全气囊等尽力照顾处理办法，但这些个技术均为不主动防备保护，不可以从问题。毫米波是指波长介于1~10mm之间的电磁波，其RF带宽大，辩白率高，接收天线器件尺寸小，能适合卑劣背景，所以毫米波雷达系统具备重量轻、大小小和不受天气限制等独特的地方，“主动交通工具毫米波防碰撞雷达系统”变成近年来国际上研讨与研发的热点，并已有产品着手投入市场，前面的景物非常看好。

本文绍介了主动交通工具防碰撞毫米波雷达的原理，了我们研究制造出的SAE-100型毫米波防碰撞雷达样机。

交通工具防撞毫米波雷达系统原理

主动交通工具防碰撞是以雷达测距、测速为基础的。防撞雷达系统实时监视检测车辆的前方，当有危险目的（如行走前方休止或慢行的车辆）显露出来，雷达系统提早向驾驶员散发报警，使驾驶员趁早作出反响，同时雷达输出信号到了交通工具扼制系统，依据事情状况施行半自动刹车或降低速度。

毫米波防撞雷达系统有调频蝉联波（FMCW）雷达和电子脉冲雷达两种。对于电子脉冲雷达系统，当目的距离很近时，发射电子脉冲和收缴电子脉冲之间的时间差十分小，这就要求系统认为合适而使用高速信号处置技术，近距离电子脉冲雷达系统就变的非常复杂，成本也大幅升涨。故而交通工具毫米波雷达防撞系统常认为合适而使用结构简单、成本较低、适应做近距离探量观测的调频蝉联波雷达体制。

毫米波FMCW雷达系统结构

FMCW交通工具雷达系统如图1所示，涵盖接收天线、收发板块、信号处置板块和报警板块或交通工具制动装置。

射频收发前端是雷达系统的中心器件。国里外已经对前端施行了数量多深化研讨，并获得了长足的发展。已经研究制造出各种结构的前端，主要涵盖波导结构前端，微带结构前端以及前端的单片集成。国内研究制造的射频前端主要是波导结构前端。一个典型的射频前端主要涵盖线性VCO、环行器和均衡混频器三局部，如图2所示。前端混频输出的中频信号通过中频放大送至后级数值处置局部。数值处置局部的基本目的是消弭不不可缺少信号（如杂波）和干扰信号，并对通过中频放大的混频信号施行处置，从信号频谱中提出取得目的距离和速度等信息。

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