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（一）时基波形分析
常用工程信号都是时间波形的形式。时间波形有直观、易于理解等特点，由于是原始的信号，所以包含的信息量大。缺点是不太容易看出所包含信息与故障的联系。对于某些故障信号，其波形具有明显的特征，这时可以利用时间波形做出初步判断。比如对于旋转机械，其不平衡故障较严重时，信号中有明显的以旋转频率为特征的周期成分。而转轴不对中时，信号在一个周期内，比旋转频率大一倍的高频成分明显加大，即一周两次。
（二）自相关分析：
自相关分析：
自相关函数是描述一个时刻的取值与另一个时刻的取值之间的依赖关系。
其应用如下：
根据自相关的形状来判断原信号的性质。比如周期信号的自相关函数仍为同周期的周期函数。
自相关函数可应用于随机噪声中的确定性信号。因为周期信号或任何确定性数据在所有时间上都有其自相关函数，而随机信号则不是。
将自相关函数做傅立叶变换可以求得自功率谱密度函数。
不同信号具有不同的自相关函数，是利用自相关函数进行故障诊断的依据，正常运行的机器，其平稳状态下的振动信号的自相关函数往往与宽带随机噪声的自相关函数相近，而当有故障时，特别是出现周期性冲击故障时，在滞后量为其周期的整倍处，自相关函数就会出现较大峰值。
