激光雷达怎么选型

　　激光雷达本质上是由多种部件构成的复杂光机电系统，伴随中国自动驾驶产业供应链体系的完善，激光雷达技术指标和技术方式也在不断升级，下来锐驰智光为您来讲解一下激光雷达怎么选型。

　　LakiBeam1是锐驰智光面向中低速场景研发的单线激光雷达产品，基于脉冲飞行时间(pToF，pulsed Time of Flight)原理设计而成，产品内部由激光器，光电探测器，光学系统，计时器等组成。激光器采用人眼不可见的940nm波段并满足IEC60825-1标准规定的Class1等级，保证产品工作时人眼安全。其工业级精巧设计使得产品结构紧凑，产品体积小，性能稳定，支持超高频采样和角分辨率可选择，探测距离内实现零盲区。高品质的电机及轻量化的扫描镜设计可确保产品能够长时间稳定工作，为用户创造大价值。

　　这项技术它的优点有以下几个方面：

　　1)业内点云密度较高的雷达产品。芯片具备出色的时间测量和距离运算速度，使得PAVO成为同类产品中角分辨率高的雷达产品，PAVO高可达0.08°的角分辨率。

　　2)建图效果比较好。在机器人和AGV等应用中，激光雷达的一个核心功能就是为SLAM提供环境信息用于建图和实时导航。

　　3)成本、体积、功耗优势。TOF芯片使我们的雷达产品BOM得到了显著的简化，使得PAVO产品中体积小、功耗较低的一款雷达，成本得到降低。

　　产品相关参数：
传感器
扫描原理      机械旋转      
测距原理      脉冲TOF      
探测距离      0-25m      距离分辨率      1cm
保护距离      ≥25m@70%反射率；≥15m@10%反射率      水平视场角      270°
数据采样率      36kHz; 28.8kHz; 36kHz; 43.2kHz (10 ... 30Hz)      测量精度      ±2cm
数据输出
数据传输方式      UDP/IP(百兆以太网)
数据输出格式      UDP/USB
数据输出      距离、角度、回波强度、时间
时间来源      内部时间戳
物理参数
激光器等级      Class1 人眼安全      尺寸      长60mm，宽60mm，高80mm
波长      940nm      防护等级      IP65
工作温度      （-25°~60°）      工作电压      6~36V
存储温度      （-40°~75°）      功耗      ≤2.5W
重量      160g            

　　锐驰智光已经有多年丰富的经验，我们致力于研发集成式激光雷达，并基于自主研发的芯片推出多款集成式激光雷达产品，选择我们就是选择放心，期待您的光临。