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自动门主要有:自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。
自动平移门的主要部件性能
首先，自动平移门机组由以下部件组成：
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
