对在用埋地管道进行检测的主要目的是评价管道本体的结构完整性,检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点,检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触,外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。
摄像爬行系统:运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部,由摄像系统拍摄管道内部影像,并适时将影像传送至控制台; 控制电缆:负责传送爬行设备指令、适时影像数据;控制台:CCTV核心操作系统,负责发出控制指令,如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等;接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。