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IC卡读写器硬件结构包括：卡座、输入接口电路、存储器、微处理器、密码运算处理单元和接口。
卡座：卡座是IC卡读写器与卡的物理连接部件，是影响读写器寿命的主要因素，也是设计或选购IC卡读写器的重要指标，卡座是与输入接口电路相接的电气终端和安装基座。
输入接口电路：包括电源和时钟供给及信号传输三部分。IC卡的电源由读写器输入接口获取，为避免因电源对地短路的坏IC卡或金属片插入造成读写器短路损坏，必须对读写器的电源输出回路采取过流保护措施，以便在出现短路时及时切断供电电源，但同时又不影响整个读写器的其他工作，即对IC卡供电电路必须单独设置。
存储器：包括用于存储程序，字库等信息，内部防紫外擦除可编程只读存储器、存放中间结果和暂存数据的随机存储器。为减小体积和功耗，一般均选用内含—定数量存储器的单片微处理器。
微处理器：是IC卡读写器的运算处理的核心，与前后端(IC卡和PC)的所有信息交换和内部信息处理，均由其控制实现，一般均采用工业控制单片机。
密码运算处理单元：内部单元的加解密运算是保证系统安全的重要手段。
接口：IC卡读写器的接口对象通常为显示器或者键盘，或者是PC以及阅读器；POS刷卡机就是属于IC卡读写器的一种，POS刷卡机的装置一般是小键盘和LCD显示屏。
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